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휴머노이드로봇의 시대도 앞두고 있는 상황에서 제일 중요한 것은 '로봇 관절이다. 휴머노이드 로봇에서 관절은 인간처럼 걷고, 물건을 잡고, 상호작용하며, 다양한 작업을 수행할 수 있도록 만드는 핵심 요소입니다.
1. 시장 개요 & 성장 전망 🤖
국내 로봇 관절용 액추에이터·센서 시장은 협동로봇, 의료·정밀 로봇, 산업 자동화 수요가 급증하면서 성장 중입니다.
2024~2031년 기간 동안 관련 시장은 전기·로터리 서보 액추에이터 중심으로 꾸준히 확대될 것으로 예측됩니다.
2. 국내 주요 기업
(1) 두산로보틱스 (Doosan Robotics)
• 국내 협동로봇(Cobot) 시장 1위 기업, 정밀 관절 제어용 서보액추에이터와 토크 센서 개발 중심.
• 최근 증시 상장(2023) 이후 꾸준한 매출 성장 추세.
• 삼성·현대 등과의 협업 확대 중.
(2) HD현대로보틱스 (HD Hyundai Robotics)
• 자동차·산업용 로봇에 특화된 대형 관절 액추에이터 공급.
• 2020년 독립 법인화 이후 로봇 전용 디바이스 개발 강화.
• 스마트 팩토리 중심 생산 현장에서의 수요 증가 예상.
(3) 삼성전기 (Samsung Electro‑Mechanics)
• 로봇용 정밀 센서 모듈 및 전자 부품(MLCC, PCB 등) 생산.
• 다양한 관절 센서 및 제어용 칩셋 구현 가능성.
• AI 로봇 특허 출원 세계 1위 기업 실적 기반 경쟁력 .
(4) 큐렉소 (Curexo)
• 의료용 로봇 관절·수술용 액추에이터 개발 선도기업
• 관절·척추 수술 로봇(CUVIS-JOINT, CUVIS-SPINE) 시장 내 입지 확장 중.